package lanQiaoBei.搜索与图论.最短路.spfa;

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import java.util.*;

/*spfa算法(对bellman_ford的优化)
题目描述
给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围
1≤n,m≤105
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

样例
输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2
* */
public class P1 {//稀疏图使用邻接表存储图
    static BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    final static int N = 100010;
    static int h[] = new int[N], e[] = new int[N], ne[] = new int[N], w[] = new int[N], idx, dist[] = new int[N], n, m;
    static boolean[] flag = new boolean[N];

    static void add(int a, int b, int c) {
        e[idx] = b;
        w[idx] = c;
        ne[idx] = h[a];
        h[a] = idx++;
    }

    static void scan() throws Exception {
        String[] ss = br.readLine().split(" ");
        n = Integer.parseInt(ss[0]);
        m = Integer.parseInt(ss[1]);

        Arrays.fill(h, -1);
        while (m-- > 0) {
            ss = br.readLine().split(" ");
            int a = Integer.parseInt(ss[0]), b = Integer.parseInt(ss[1]), c = Integer.parseInt(ss[2]);
            add(a, b, c);
        }
    }

    static int spfa() {
        Arrays.fill(dist, 0x3f3f3f3f);
        dist[1] = 0;
        LinkedList<Integer> q = new LinkedList();
        q.offer(1);
        flag[1] = true;
        while (q.size() > 0) {
            int t = q.poll();
            flag[t] = false;
            for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
                int j = e[i];
                if (dist[t] + w[i] < dist[j]) {
                    dist[j] = dist[t] + w[i];
                    if (!flag[j]) {
                        q.offer(j);
                        flag[j] = true;
                    }
                }
            }
        }
        if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
        else return dist[n];
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        scan();
        System.out.print(spfa());
    }
}
